O Mat Pilates é um exercício praticado no solo e não usa aparelhos para realização dos movimentos, porém é possível complementar a aula com a ajuda de acessórios que facilitam ou dificultam os movimentos, como as bolas de diversos tamanhos, faixas elásticas, pesos leves, magic circle, bosu e outros mais. É considerado mais difícil, pois usa a força do corpo na execução dos exercicíos.